1、慣性器件精度指標：
陀螺儀 | |
量程 | ±500°/s，±1000°/s，±2000°/s， |
零位 | < 30°/h |
零偏穩定性 | 室溫下靜態測試，陀螺秒均值數據十秒平滑，標準差≤2°/h |
零偏重復性 | 室溫下，重復測量七次零偏數據。七次零偏的標準差≤2°/h。 |
帶寬 | 100Hz |
加速度計 | |
量程 | ±6g，±12g，±24g |
零位 | <1mg |
零偏穩定性 | 室溫下靜態測試，秒均值數據，標準差≤50ug。 |
零偏重復性 | 室溫下，重復測量七次零偏數據。七次零偏的標準差≤50ug。 |
帶寬 | 100Hz |
2、組合導航性能指標：選用和芯星通UB482接收機板卡做信息融合
位置精度 | 單點模式 | 1.5m（CEP） |
RTK模式 | 0.01m+1ppm（CEP） | |
速度精度 | - | 0.01m/s |
姿態 | 俯仰 | 0.02°（RMS，動態），0.01°（RMS，靜態） |
橫滾 | 0.02°（RMS，動態），0.01°（RMS，靜態） | |
測量范圍 | 俯仰：±90°，橫滾：±180° | |
航向 | 航向 | 0.05°（1米基線） |
測量范圍 | ±180° |
3、電氣參數：
工作電壓 | 3.7V~36V DC |
電源紋波 | <50mV |
最大功耗 | <900mW |
工作溫度 | -40℃~+85℃ |
貯存溫度 | -50℃~+100℃ |
4、外形尺寸：38.6mm X 44.8mm X 21.5mm
5、重量：50g。
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